Da Serra Negra da Boca da Mata a município independente - uma cidade que carrega o sobrenome de sua família fundadora.
O bandeirante Lourenço Castanho Taques, a caminho de Araxá a Paracatu, ajudou a formar o núcleo de vários municípios do Alto Paranaíba - entre eles Guimarânia, então chamada Serra Negra da Boca da Mata. O povoado tem origem na família Guimarães, primeiros moradores que doaram lotes e madeira para a construção das primeiras casas.

A construção da Capela do Rosário em 1926 e de uma escola rural atraiu novos moradores. Em 1938, o povoado recebeu o nome de Guimarânia, e em 30 de dezembro de 1962 foi elevado a município, desmembrado de Patos de Minas.
Guimarânia segue sendo registrada pela Aukage.
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